취약점이 확인되던 당시에는 일부 기기에서 로봇청소기가 생성한 실내 2차원(2D) 평면도와 청소 경로 정보에 접근할 수 있었던 것으로 전해졌다. 기기의 인터넷 프로토콜(IP) 정보를 기반으로 대략적인 위치 추정도 가능했다.
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; IRETD — check if returning to V86 mode
Like the N-closest algorithm, the weight of each candidate is given by the inverse of its distance to the input colour. Because of this, both algorithms produce output of a similar quality, although the N-convex method is measurably faster. As with the last algorithm, more details can be found in the original paper[2].
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